Czujniki często porównuje się do pięciu głównych zmysłów człowieka:
Czujniki światłoczułe – wzrok
Czujniki audioczułe – słuch
Czujniki gazów – zapach
Sensory chemiczne – smaku
Czujniki-wrażliwe na nacisk,-czułe na temperaturę i-płyny – dotyk
Klasyfikacja elementów wrażliwych:
Fizyczne: Oparte na efektach fizycznych, takich jak siła, ciepło, światło, elektryczność, magnetyzm i dźwięk.
Chemiczne: w oparciu o zasady reakcji chemicznych.
Biologiczne: w oparciu o funkcje rozpoznawania molekularnego, takie jak enzymy, przeciwciała i hormony.
Ogólnie rzecz biorąc, w oparciu o ich podstawowe funkcje wykrywania, czujniki można podzielić na dziesięć głównych kategorii: elementy termoczułe, elementy światłoczułe, elementy wrażliwe na gaz, elementy wrażliwe na siłę, elementy wrażliwe na magnes, elementy wrażliwe na wilgoć, elementy wrażliwe na akustykę, elementy wrażliwe na promieniowanie, elementy wrażliwe na kolor i elementy wrażliwe na smak (niektóre nawet sklasyfikowały je w 46 kategoriach).